Η Toyota παρουσίασε την πέμπτη γενιά  Rav4 στην έκθεση αυτοκινήτου της Νέας Υόρκης το 2018 και ήρθε η ώρα για αλλαγή, καθώς ήδη μετρά εφτά χρόνια στον χώρο του αυτοκινήτου. Από τις  πρώτες φωτογραφίες από το καμουφλαρισμένα Rav4, είναι εμφανής η νέα σχεδιαστική γλώσσα που υιοθετείται στο μπροστινό μέρος και μοιάζει αρκετά με το Camry και το Prius. Από το πλάι, είναι ελαφρώς χαμηλωμένο, ενώ στο πίσω μέρος φέρει τετραγωνισμένα φωτιστικά σώματα μαζί με LED τεχνολογία. Επίσης, η ιαπωνική φίρμα είναι πιθανόν να συστήσει και την off-road έκδοσή του, TRD Pro, για να ανταγωνιστεί την Honda, η οποία θα φέρει την οff-road έκδοση Trailsport στο C-RV.

Όσον αφορά τα κινητήρια σύνολα, αν και στην αρχή λεγόταν πως θα διαθέτει έναν εξελιγμένο κινητήρα των 2.5lt, κάτι τέτοιο δεν θα συμβεί. Αντίθετα, θα συνεχίσει με την plug-in υβριδική έκδοση και με τον 1.5lt κινητήρα, ενώ πιστεύεται πως θα έχει βελτιωθεί τόσο η ισχύς όσο και η εξοικονόμηση καυσίμου. Τέλος, είναι πιθανόν να πατήσει πάνω στην πλατφόρμα TNGA-K, με αποτέλεσμα η Toyota να προσφέρει την έκτη γενιά και ως αμιγώς ηλεκτρική