Το GR86 Rally Legacy concept car φέρει το livery που χρησιμοποίησε η Toyota στην Celica GT-Four ST185 και ST205 κατά την συμμετοχή της στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ράλλυ την δεκαετία του 1990, καθώς αυτά τα δύο αγωνιστικά αυτοκίνητα ήταν βαμμένα σε λευκό χρώμα με κόκκινες και πράσινες πινελιές. Επίσης, έχει δανειστεί το σπόιλερ από την αγωνιστική Celica, ενώ το πίσω μέρος διαθέτει άγρια ομορφιά με την διπλή απόληξη της εξάτμισης. Στο εσωτερικό μέρος, το GR86 προσφέρεται με αγωνιστικά bucket καθίσματα, roll cage, ζώνες έξι σημείων, καθώς και πολλά χαρακτηριστικά από τους αγώνες αυτοκινήτων, όπως είναι ο πυργολεβιές και το τιμόνι.

H Toyota, ωστόσο, δεν σταμάτησε εκεί, καθώς έφερε τον τρικύλινδρο 1.6lt turbo κινητήρα G16e-GTS του GR Corolla στο GR86 Rally Legacy με απόδοση στα 304Ps, ροπή στα 37,74Kgm και τετρακίνηση. Ο κινητήρας G16 επωφελήθηκε από μια σειρά από αναβαθμίσεις, συμπεριλαμβανομένου ενός intercooler για καλύτερη ψύξη και ενός ψύκτη λαδιού για τη μείωση της θερμοκρασίας του λαδιού του κινητήρα. Η διαχείριση του κινητήρα ελέγχεται από μία αγωνιστική ECU για να διασφαλιστεί η βέλτιστη κατανομή του καυσίμου, ο χρονισμός των σπινθήρων, η πίεση υπερπλήρωσης και η ανάλυση δεδομένων από τους αισθητήρες.

Ενώ ο κινητήρας μπορούσε να χωρέσει στο χώρο του κινητήρα του GR86 και στο τούνελ του κιβωτίου ταχυτήτων, η Toyota έκανε κάποιες τροποποιήσεις στο μπροστινό μέρος του πλαισίου σε συνδυασμό με προσαρμοσμένο υποπλαίσιο και βάσεις κινητήρα για να αποκτήσει το διάκενο που απαιτείται για τη γραμμή μετάδοσης κίνησης και την ανάρτηση. Η μετατροπή του GR86 σε τετρακίνηση απαιτούσε επίσης σημαντική τροποποίηση της μπροστινής ανάρτησης για να ενσωματωθούν οι πλήμνες, οι άτρακτοι και οι άξονες του GR Corolla για να μεταφέρεται η ισχύς στους μπροστινούς τροχούς. Στο πίσω μέρος, έφερε το διαφορικό του GR Corolla για να διατηρήσει τις εργοστασιακές σχέσεις μετάδοσης, τη λειτουργικότητα των ηλεκτρονικών μερών και την κατανομή ισχύος. Οι πίσω άξονες GR Corolla απαιτούσαν επίσης τροποποίηση για να ταιριάζουν σωστά.

To Toyota GR86 Rally Legacy concept car θα παρουσιαστεί στο SEMA Show του Λας Βέγκας, το οποίο θα διεξαχθεί από τις 5 έως τις 8 Νοεμβρίου.