Ο CEO της Rivian RJ Scaringe μέσω Tweeter ανακοίνωσε την έναρξη της παραγωγής και την ολοκλήρωση του πρώτου R1T, στο εργοστάσιο Normal στο Illinois. Το R1T είχε παρουσιαστεί για πρώτη φορά στο Los Angeles Auto Show του 2018 και η παραγωγή του αναμενόταν να ξεκινήσει το 2020. Αυτό όμως δεν έγινε εξαιτίας της πανδημίας του SARS CoV-2, αφού προκάλεσε αλλεπάλληλες καθυστερήσεις. Το R1T θα είναι εξοπλισμένο με ζάντες των 20in ή των 21in, θα φέρει vegan δερμάτινες επενδύσεις, τα καθίσματά του θα είναι αεριζόμενα και θερμαινόμενα, θα έχει ηχοσύστημα της Meridian, ahs wood επένδυση στο ταμπλό, καθώς και infotainment με οθόνη αφής των 16in. Οι εκδόσεις που θα είναι διαθέσιμες είναι οι Adventure και Explore και θα υπάρχει η δυνατότητα τοποθέτησης μεγαλύτερης συστοιχίας μπαταριών που θα αυξάνει την αυτονομία του από τα 505km, στα 644km.