Η νέα έκδοση Adventure του RAV4 θα φέρει ορισμένα χαρακτηριστικά και αναβαθμίσεις που θα επηρεάσουν την γκάμα του μοντέλου για το 2022. Επίσης θα είναι η πρώτη φορά που η έκδοση Adventure θα εμφανιστεί στην Ευρώπη, δίπλα στο Yaris Cross.
Το RAV4 Adventure θα έχει ίδιας σχεδίασης προφυλακτήρες με των αμερικάνικων προδιαγραφών μοντέλο και θα διαφέρει από τις υπόλοιπες ευρωπαϊκές εκδόσεις χάρη στη νέα σχεδίαση της μάσκας, από τις εισαγωγές αέρα και από τις ασημένιες ποδιές εμπρός και πίσω.
Το νέο RAV4 Adventure θα έχει LED φώτα και LED φώτα ομίχλης, ενώ θα έρχεται σε δίχρωμη απόχρωση Urban Khaki και Dynamic Grey, φαρδύτερα φτερά και ζάντες των 19in σε γκρι ματ χρώμα. Το εσωτερικό θα έχει επενδύσεις από μαύρο συνθετικό δέρμα, με πορτοκαλί ραφές, θύρες USB Type C και ηλεκτρικά ρυθμιζόμενα καθίσματα εμπρός.
Τα κινητήρια σύνολα θα είναι τα ίδια, με το τετρακίνητο Adventure να χρησιμοποιεί τον τετρακύλινδρο βενζινοκινητήρα των 2.5lt που συνδυάζεται με δύο ηλεκτροκινητήρες με την συνολική απόδοση να είναι στα 222Ps και την ροπή στα 22,5kgm. Οι πρώτες παραδόσεις του νέου μοντέλου αναμένεται να γίνουν μέσα στο πρώτο τέταρτο του 2022.