Οι προηγούμενες γενιές του Aygo είχαν κοινή πλατφόρμα και μηχανικά μέρη με το Peugeot 108 και το Citroen C1, κάτι που πλέον δεν ισχύει για την καινούργια του γενιά. Το νέο Aygo θα χρησιμοποιεί την πλατφόρμα του Yaris. Μερικούς μήνες πριν η Toyota είχε παρουσιάσει το Aygo X Prologue, ένα μικρό crossover βασισμένο στην πλατφόρμα του Yaris, το οποίο είχε αρκετές διαφορές σχεδιαστικά σε σχέση με τις προηγούμενες γενιές του Aygo. Μερικά από αυτά τα στοιχεία τα συναντάμε και στο καμουφλαρισμένο πρωτότυπο του νέου Aygo.

Το πρωτότυπο του νέου Aygo φαίνεται να έχει τελείως διαφορετικά μπροστινά φώτα σε σχέση με το Aygo X Prologue, τα οποία θα έχουν λίγο περισσότερο συμβατική εμφάνιση. Μικρότεροι σε διάμετρο είναι και οι τροχοί, με αποτέλεσμα το νέο Aygo να είναι χαμηλότερο σε σχέση με το πρωτότυπο Χ και να παραπέμπει σε αυτοκίνητο πόλης και λιγότερο σε crossover. Παρόμοιο σε σχήμα όμως είναι το πίσω τζάμι, αλλά και τα πίσω φώτα και ο πίσω προφυλακτήρας. Στις φωτογραφίες δεν φαίνεται καθόλου το εσωτερικό, αλλά είναι πιθανό να δανείζεται αρκετά στοιχεία από το Yaris.