Ήδη από την περασμένη χρονιά είχε ανακοινώσει η Toyota πως μέσα στο 2021 θα παρουσιάσει ένα ηλεκτροκίνητο SUV για την αγορά της Ευρώπης, το οποίο θα είχε παρόμοιες διαστάσεις με το RAV4. Το νέο αυτό SUV θα χρησιμοποιεί την πλατφόρμα e-TNGA και αναπτύσσεται από κοινού με την Subaru, με την παραγωγή του να γίνεται στο εργοστάσιο της Toyota στην Ιαπωνία, ΖEV.
Το Toyota BZ θα παρουσιαστεί επίσημα σε μερικές μέρες στην έκθεση της Σαγκάης στις 21 Απριλίου του 2021, ενώ σήμερα διέρρευσε η ονομασία του από το Γραφείο Διανοητικής Ιδιοκτησίας της ΕΕ, του γραφείου δηλαδή που διαχειρίζεται τα δικαιώματα των εμπορικών σημάτων. Η πλατφόρμα e-TNGA που θα χρησιμοποιεί μπορεί να υποστηρίξει τετρακίνητα, πισωκίνητα και προσθιοκίνητα μοντέλα, έχοντας τη δυνατότητα εξοπλισμού ενός μεγάλου εύρους μπαταριών και ηλεκτροκινητήρων. Το Toyota BZ σηματοδοτεί μια κίνηση της Toyota που μέχρι σήμερα ανέπτυσσε μόνο plug-in hybrid, hybrid και αυτοκίνητα με κυψέλες καυσίμου υδρογόνου.