Η Audi εργάζεται σε μια πλήρως ηλεκτρική έκδοση του RS6 που θα κυκλοφορήσει το 2024 και δεν θα είναι μια ηλεκτρική παραλλαγή του τρέχοντος μοντέλου. Η γερμανική αυτοκινητοβιομηχανία πρόκειται να βασίσει το RS6 e-tron στο επερχόμενο αμιγώς ηλεκτρικό A6 e-tron που θα υποστηρίζεται από την πλατφόρμα PPE του Ομίλου VW. Αν και οι τεχνικές λεπτομέρειες σχετικά με αυτό δεν είναι ακόμη γνωστές, ο σχεδιαστής της Audi, Marc Lichte, είπε πρόσφατα στο Top Gear ότι θα υιοθετήσει την ίδια ευρεία στάση που έχει γίνει συνώνυμο του τρέχοντος RS6. 

Ο Lichte συνέχισε δηλώνοντας ότι παρουσίασε τα σχέδια των μελλοντικών ηλεκτρικών μοντέλων RS της Audi σε «1.000 διευθυντές του ομίλου μας στο Βερολίνο» και ότι τους «τρελάθηκαν».

Έχουμε ήδη μια καλή ιδέα για το τι να περιμένουμε από τη σχεδίαση του RS6 e-tron μετά την εισαγωγή του πρωτότυπου A6 e-tron στις αρχές του 2021. Ο Lichte λέει ότι αυτή η ιδέα έδειξε 90%» της τελικής έτοιμης παραγωγής A6 e-tron αλλά σημείωσε ότι η ιδέα ήταν για το «στενό αμάξωμα» A6, όχι για το RS6.