Η Tesla εκμεταλλεύτηκε πλήρως τους κανονισμούς για την έκδοση έγκρισης τύπου, αφού πουθενά δεν αναφέρεται το τι σχήμα θα πρέπει να έχει ένα τιμόνι, από την άλλη όμως η θεσμική αρχή της αυτοκινητοβιομηχανίας των ΗΠΑ, NHTSA τα έχει λίγο χαμένα, αφού το σχήμα του τιμονιού παραπέμπει σε αυτό που έχει ένα χειριστήριο αεροπλάνου και ονομάζεται yoke. Το μόνο αυτοκίνητο που έφερε τέτοιου είδους τιμόνι, ήταν ο KITT από την γνωστή σειρά των 80ies, με την διαφορά βέβαια πως δεν βγήκε ποτέ σε παραγωγή! Το  θέμα είναι κατά πόσο μπορεί να είναι λειτουργικό ένα τέτοιου είδους τιμόνι σε καθημερινή χρήση, μπορείτε να φανταστείτε τον εαυτό σας να παρκάρει στην Κυψέλη περιστρέφοντας το yoke; Για την ώρα πάντως η NHTSA δεν μπορεί να προσδιορίσει πως το συγκεκριμένο τιμόνι πληροί τα πρότυπα ασφαλείας που ισχύουν στις ΗΠΑ και θα επικοινωνήσει με την Tesla για περισσότερες πληροφορίες.